德國Bergerlahr公司1934年以來一直致力于步進電機和伺服電機的研究、開發、生產工作。是世界上步進驅動系統行業的領導者。

Berger lahr公司于1973年發明了五相混合式步進電機及其驅動器，克服了兩相步進電機振動噪音大、只能用于簡單應用場合的缺點，因此可勝任更高要求的任務，適合進行微步控制，并逐漸成為世界上許多五相步進電機生產廠家學習的典范。

但由于科學技術的不斷發展，人們越來越發現五相步進電機的接線和相電流切換技術比較復雜，生產成本又很高，為了追求高效益、低成本，達到最佳的性能價格比，百格拉公司把交流伺服原理應用到步進電機系統中，于1993年又推出了性能更加優越的三相混合式步進電機，該步進電機吸取五相電機的優點，與其配套的驅動器采用了交流伺服電機驅動器工作方式，這種電機系統徹底解決了傳統步進電機低速爬行、有共振區、噪音大、高速扭矩小、起動頻率低和驅動器可靠性差等缺點，因此被稱為具有交流伺服電機運行特性的步進電機系統。

Bergerlahr公司產品完全符合CE標準，并率先通過ISO9001質量體系認證。

Bergerlahr公司的步進電機系統以其可靠性高、性能價格比優越主宰著歐美市場，目前Bergerlahr公司的步進電機系統已占據歐洲市場的85%，占美國市場的25%，中國市場的占有率也在急劇的上升。

Berger lahr主要產品：

BERGER LAHR伺服電機、BERGER LAHR機器人,BERGER LAHR控制器、BERGER LAHR電機、BERGER LAHR伺服驅動器

Berger lahr特點

TLC6系列-任意可編程的控制器：
自身含有的輸入口如下：
IX0.0 正向限位開關
IX0.1 負向限位開關
IX0.2 停止信號
IX0.3 回參考點信號IX1.0 ... IX 1.13 14路可任意編程的輸入口
IX1.5 可任意編程的快速輸入口1
IX1.6 可任意編程的快速輸入口2
12 Bit - 10 mV模擬量輸入口
手動正向運動口
手動反向運動口
手動快速運動口，自身含有的輸出口如下：QX0.0 ... QX 0.4 5路可任意編程的輸出口
QX0.5 運行狀態顯示口
QX0.6 抱閘控制信號
控制方式：
可以通過總線控制，
可以作為主控制器或從控制器，可編寫50個任意位置的運動命令，運動速度可任意編程。在任意位置可產生一個輸出信號。可以是速度控制模式，點位控制模式和電子輪方式控制。通過地址線編碼來選擇對應的控制命令。
控制方式：
可以通過總線控制，IBS, PB-DP, CAN, RS485
可以作為主控制器活從控制器，可以使用CODESYS系統任意編程控制，用戶程序存儲器RAM是512 kByte，6種編成方式，非常簡單，完成幾乎所有常見任務。
工作方式：
手動運動，
點位控制（數量不限，以任意速度運行到任意位置）
速度控制模式，
回參考點，
電子輪方式控制，與其它電機按任意速度比轉動，而且速度比可以實時任意改變。
選擇命令方式工作，調用大量通用的庫函數。
常用程序巡環時間小于 3 ms
讀到輸入信號到電機轉動的時間：3,5 .. 4,7ms通過現場總線控制到電機轉動的時間： 5 .. 7 ms
輸出信號到其作用時間小于：2,3 ms
讀控制信號時間2 .. 4 ms讀1k程序的時間： 1,7 ms

BERGER LAHR SIG VRDM564/50LNA VRDM 564/50 LNA
BERGER LAHR SIG VRDM566/50LAN VRDM 566/50 LAN
BERGER LAHR SIG VRDM566/50LNC VRDM 566/50 LNC
BERGER LAHR SIG VRDM564/50LNA VRDM 564/50 LNA IMS Gear P 62 i = 308:1 Art-Nr. 316913.
BERGER LAHR SIG VRDM564/50 LTA VRDM 564/50 LTA 12970 0350 00
BERGER LAHR SIG VRDM568/50 LNA VRDM 568/50 LNA
BERGER LAHR SIG VRDM568/50 LHB VRDM 568/50 LHB
BERGER LAHR SIG VRDM568/50 LVC VRDM 568/50 LVC
BERGER LAHR SIG VRDM397/50 LWB VRDM 397/50 LWB
BERGER LAHR SIG VRDM397/50 LWB VRDM 397/50 LWB MAYR R0BA-STOP-M 4/891.124.1 SO 24V/22W
BERGER LAHR SIG VRDM3910/50LNA VRDM 3910/50 LNA
BERGER LAHR SIG VRDM3910/50LNB VRDM 3910/50 LNB
BERGER LAHR SIG VRDM3910/50LWB VRDM 3910/50 LWB