LANNY比例閥多為電氣反饋，當(dāng)有信號輸入時，主閥芯帶動與之相連的位移傳感器運(yùn)動，當(dāng)反饋的位移信號與給定信號相等時，主閥芯停止運(yùn)動，比例閥達(dá)到一個新的平衡位置。
伺服閥有機(jī)械反饋和電氣反饋兩種，一般電氣反饋的伺服閥的頻響高，機(jī)械反饋的伺服閥頻響稍低，動作過程與比例閥基本相同。
區(qū)別：一般比例閥的輸入功率較大，基本在幾百毫安到1安培以上，而伺服閥的輸入功率較小，基本在幾十毫安；比例閥的控制精度稍低，滯環(huán)較伺服閥大，伺服閥的控制精度高，但對油液的要求也高。
從結(jié)構(gòu)上理解，LANNY比例閥的閥芯是靠電磁力和液壓力及彈簧力來實(shí)現(xiàn)平衡的，而伺服閥是靠液壓力來平衡的，所以比例閥在控制大流量高壓力上沒有優(yōu)勢；另外，比例閥最早的產(chǎn)品是開式的，這應(yīng)該是為什么叫作比例閥的原因；在應(yīng)用上，伺服閥用的更廣，不僅能夠用于精確的位置，速度等控制，還具有隨動作用，所以像你開的汽車助力轉(zhuǎn)向就是一個隨動伺服系統(tǒng)，這是比例閥難以實(shí)現(xiàn)的。
實(shí)現(xiàn)油缸上下運(yùn)動可以通過閥在不同位置而使得油路切換而實(shí)現(xiàn)，這樣的閥采用普通換向閥就可以實(shí)現(xiàn)了，而伺服或者比例閥的作用是不僅可以控制油缸的方向，還可以精確控制閥的開度，從而可以精確控制流量（工作狀態(tài)保持不變下）。
閥的反饋的確只能決定閥是否精確到位，而并不能控制系統(tǒng)的狀態(tài)，因?yàn)榧词归y的開度準(zhǔn)確，但是真正到作動器內(nèi)的流量也受到泵壓力、管路消耗、負(fù)載變化等等多種因素的影響，因而要實(shí)現(xiàn)精確的位置者速度控制，還需要另外一個避環(huán)回路——系統(tǒng)閉環(huán)，針對位置和速度，現(xiàn)在有成型的速度和位置控制板來實(shí)現(xiàn)。有人說“做的再精確也只是閥本身的問題，對于受控對象來說卻不好辦”，這沒錯，但是作動器的位移并不對應(yīng)伺服閥芯的位移，因?yàn)殚y芯開啟油口后即使不在運(yùn)動，作動器也會始終保持運(yùn)動勢，就像家里的水龍頭，擰開了水就會一直流。
LANNY比例閥沒有了伺服閥的閥芯位置閉環(huán)，它是靠較大的、精確控制供給比例閥芯的電流量來控制相對準(zhǔn)確的閥芯位置而簡化的設(shè)計(jì)形式。比例閥不用配固定的作動器，精確實(shí)現(xiàn)位置和速度控制也還是需要系統(tǒng)閉環(huán)。